Предыстория этого плавания уходит корнями в указ Петра I, написанный им за несколько месяцев до смерти. Император повелел построить на Камчатке судно и отправиться на нём вдоль побережья на «норд» — север, чтобы выяснить, «сошлась» ли Азия с Америкой. Для выполнения миссии был назначен опытный мореплаватель, датчанин на русской службе Витус Беринг. Его правой рукой стал талантливый картограф и моряк лейтенант Алексей Ильич Чириков.
Подготовка к экспедиции заняла около пяти лет. Отряд, в который помимо Беринга и Чирикова вошли лейтенант Мартын Шпанберг, гардемарин Пётр Чаплин, архангельский мореход Кондратий Мошков и более 60 матросов, покинул Петербург в феврале 1725 года. Преодолев тысячи километров на лодках и собачьих упряжках, участники достигли восточного побережья Камчатки. Именно здесь, в Нижнекамчатском остроге, ученик ботового мастера Фёдор Козлов построил парусный деревянный бот «Святой Гавриил».
Сам поход начался 24 июля 1728 года. На борту «Святого Гавриила» было 44 человека. Запасы продовольствия, которые мичман Пётр Чаплин тщательно фиксировал в бортовом журнале, были значительными: более 458 пудов муки, 116 пудов сухарей, 70 пудов мяса и 35 бочек воды. Судно двинулось на северо-восток, держась вблизи береговой линии. Спустя всего четыре дня, 28 июля, был совершён первый успех: открыт и нанесён на карту остров Карагинский. В ходе дальнейшего плавания команда выявила Карагинский залив, залив Креста, бухту Провидения, Анадырский залив и остров Святого Лаврентия.
К 11 августа судно вошло в пролив, разделяющий два материка. Однако из-за тумана и неточностей карт экспедиция не заметила побережья Америки. Достигнув 67°18' северной широты и убедившись, что берег поворачивает на запад, Беринг 27 августа отдал приказ возвращаться на Камчатку. Первая Камчатская экспедиция вернулась в Петербург 1 марта 1730 года.
Несмотря на то что главная цель — найти Америку — не была достигнута, результаты похода оказались фундаментальными. Главным итогом стало подтверждение отсутствия сухопутного перешейка между Азией и Америкой, что научно обосновало существование пролива. Экспедиция нанесла на карту более 220 географических объектов и составила подробное описание северо-восточного побережья Азии.
В 1778 году капитан Джеймс Кук, который во время своей очередной экспедиции прошёл через пролив между континентами, предложил назвать его именем Беринга. Так имя русско-датского мореплавателя и его сподвижников навсегда вошло в историю мировой географии.